文章标题：基于ADAMS建模的海上航行横向干货补给姿态控制优化设计

文章作者：沈佳辉, 胡泽众, 严梅剑
关 键 字：横向干货补给|ADAMS|作业流程|匹配性分析
文章摘要：为解决海上航行横向干货补给物资安全上接收船的关键技术，通过多刚体系统动力学建模理论进行力学分析，运用ADAMS建立高架索补给系统的动力学模型。综合考虑海况、浪向、航速、站距以及接收站位置等信息，动态模拟航行横向干货补给作业流程，得到危险工况下的干货接收装置匹配性分析结果。并与传统静力学简化力学模型分析对比后，优化了航行横向干货补给设计工作。