文章标题：基于三维激光点云的船用螺旋桨变形分析
文章作者：牛凯1, 梁艳2, 沈中祥3, 叶爱青4
关 键 字：三维激光扫描|船用螺旋桨|点云拼接|变形
文章摘要：传统采用螺距仪的测量方式效率低且准确性有待提高，为了准确获取船用螺旋桨的变形情况，提出一种使用三维激光扫描仪对其测量并进行变形分析的方法。在获取多视角的三维激光点云数据后，先进行裁剪去噪的预处理，然后对点云进行基于改进的SAC-IA粗拼接和K-D Tree加速处理的ICP精拼接，并对拼接精度进行分析，最后在CATIA软件中对比基于点云建模拟合的模型与原设计模型，得到船用螺旋桨直观且具体的变形情况，验证了该方法的可行性。