文章标题：船岸标一体智能航行实验系统设计与实现

文章作者：牟瀚知, 吴军
关 键 字：航行智能控制|船岸标一体|实验系统|STM32微控制器|PID控制
文章摘要：针对船舶自主航行难题，设计与开发一种基于STM32微控制器的船岸标一体智能航行实验系统，包括航路标识模块、船载感知载荷模块、航行器控制模块。该系统能实现船舶在每个航路转向点前，仿真预报船舶操纵运动轨迹，使用PID控制航模操舵，以提升转向控制精度。经船舶自主航行测试，验证了船岸标一体协同控制可行性和实用性。研究结果可为新一代航运系统中船舶智能航行提供有益的参考。