文章标题：波浪自适应无人船减振性能的仿真研究
文章作者：宋新城1, 管殿柱1, 夏涛2, 邓皓云1, 王宪辉1
关 键 字：隔振系统|波浪自适应|减振性能|无人船
文章摘要：为了降低海浪波动对无人船的影响，设计一种带有隔振系统的波浪自适应无人船，并对其减振性能进行分析。对隔振系统的主要参数，即相对阻尼系数和固有频率进行求解。将无人船简化为四自由度动力学模型，并根据牛顿第二定律求出模型的运动微分方程。以随机海浪理论得出3级海况下波高曲线作为输入信号，通过Matlab软件的Simulink模块搭建求解模型，对浮筒位移、工作平台的位移和横摇运动进行仿真计算，通过对比分析研究得到波浪自适应无人船具备良好的减振性能。