文章标题：基于激光雷达回波信号的雾天船舶航线快速辨识

文章作者：杨喜旺¹, 黄晋英²
关 键 字：激光雷达回波信号|船舶航线辨识|回波信号累积增强|经验模态分解|特征提取
文章摘要：激光雷达所处环境噪声较大，船舶航线辨识困难，为解决该问题，提出基于激光雷达回波信号的雾天船舶航线快速辨识方法。采用信号累积增强算法增强雾天激光雷达回波信号，利用改进经验模态分解算法去噪处理增强后的回波信号，结合回波信号通过最小类内方差获取得到船舶航线和水面最佳分割阈值，提取船舶航线特征点。利用最小二乘法拟合法拟合船舶航线特征点，完成雾天船舶航线辨识。实验结果表明，所提方法应用后激光雷达回波信号更平滑，输出信噪比更高，均方根误差更低，船舶航线辨识准确率更理想。