文章标题：船舶导航雷达临近空间低动态目标跟踪方法

文章作者：王群朋, 沙正荣, 何坤, 张兆冉
关 键 字：导航雷达|临近空间|目标跟踪|最小二乘滤波|衰减记忆|坐标转换
文章摘要：为了保障海域船舶航行安全，提出船舶导航雷达临近空间低动态目标跟踪方法。利用船舶导航雷达探测临近空间低动态目标，获取量测点迹数据，分析低动态飞行器运动对其量测值的影响，根据最小二乘滤波原理，设计基于衰减记忆的最小二乘滤波器，将量测点迹数据转换到雷达直角坐标系上，根据衰减记忆选择量测点迹数据，将其作为基于衰减记忆的最小二乘滤波器的输入数据，确定低动态目标跟踪轨迹坐标，再将其转换到雷达极坐标系上，实现临近空间低动态目标跟踪。实验结果表明，该方法可实现匀速、匀加速运动下临近空间低动态目标跟踪，跟踪轨迹与实际航迹基本重合，其在X、Y、Z方向上的距离均方根误差远低于量测数据均方根误差。