文章标题：基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法

文章作者：王玉, 孙红娟
关 键 字：计算机视觉|舰船模型|三维重建|多视角|颜色渲染|三维曲线重建
文章摘要：为保证舰船模型三维重建的完整性以及细节程度，提出基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法。基于双目立体视觉计算全局舰船目标点云坐标，生成舰船全局的三维点云数据；多视角点云配准方法对该数据进行配准后，输入多尺度特征递归卷积的稠密点云重建网络模型中，通过该模型生成舰船模型三维深度图，在此基础上，利用运动结构法完成舰船深度图中的三维曲线重建，对舰船模型进行颜色渲染，输出舰船模型三维重建结果。测试结果显示，该方法能够完成不同图像之间对应点的可靠匹配，确定各点的坐标位置；三维重建后模型的空间偏差均在0.015以下；能够较好地完成舰船结构的重建，重建后舰船模型的完整性较好，清晰呈现舰船的结构细节。