文章标题：基于海底底质及地形特征的地形辅助导航适配区选择方法

文章作者：常乐, 程建华, 葛靖宇, 周欣进
关 键 字：水下地形导航;适配区选择;ICCP算法;特征参数;海底底质
文章摘要：随着多波束测深技术的不断发展，地形辅助导航广泛应用于海上舰船。本文针对传统特征参数没有包含深度以及海底底质因素而导致水下地形导航适配区判定不准确的问题，提出基于海底底质及区域地形特征的地形辅助导航适配区选择方法。本方法基于多波束探测数据，对区域地形数据进行统计分析，通过层次分析法对地形特征参数以及海底底质等适配性评价指标进行综合分析，得出权重向量并构建适配区选择准则函数，对匹配区域进行适配性判断。利用ICCP算法进行地形匹配蒙特卡洛仿真实验，实验结果表明，适配性选择函数克服了传统特征参数对匹配区域分析不全面的问题，可有效选择适配区，适配区内匹配误差小于5 m。