文章标题：船舶水润滑尾轴承异常振动自适应控制方法

文章作者：冯进成, 唐继武
关 键 字：水润滑尾轴承;异常振动;自适应控制;闭环振动控制;滑膜观测器;PID控制器
文章摘要：为避免因船舶水润滑尾轴承异常振动导致的严重机械故障，威胁船舶运行安全，研究船舶水润滑尾轴承异常振动自适应控制方法。依据水润滑尾轴承的异常振动产生原因，设计水润滑尾轴承异常振动控制结构。利用位移传感器采集实际水润滑尾轴承转子位移信号，使用滑膜观测器观测水润滑尾轴承的不平衡扰动力，将其作为惯性主轴位置校正器的输入，得到扰动引起位移偏差的补偿量。结合水润滑尾轴承转子理想位移值，计算轴承转子位移信号偏差值，将其作为PID控制器的输入控制量，输出轴承异常振动控制量，实现其异常振动自适应控制。实验结果表明，该方法可有效控制船舶水润滑尾轴承异常振动，提高轴承的工作稳定性。