文章标题：基于SWA-IMM的水面无人艇目标跟踪方法
文章作者：王屹辉1, 王庆立2, 王名洺2
关 键 字：无人艇;跟踪;交互多模型;CKF
文章摘要：针对标准交互式多模型（Interacting Multiple Model，IMM）算法采用固定运动模型集导致运动目标跟踪精度下降的问题，本文提出一种基于滑动窗口的多模型自适应滤波（SWA-IMM）算法。通过计算运动目标与不同模型的匹配概率，利用滑动窗口判定法确定最佳匹配模型，改变模型集中最佳匹配模型的权重以达到模型集自适应的过程。结果表明，基于滑动窗口的多模型自适应滤波算法，在一定程度上提升了无人艇运动目标跟踪的准确性。