文章标题：基于马氏距离的极区容错联邦滤波算法

文章作者：程建华, 周欣进, 刘佳鑫, 常乐
关 键 字：联邦滤波;极区组合导航;量测故障;信息融合
文章摘要：针对舰船组合导航系统受极区极端恶劣环境影响发生外部量测故障从而降低系统精度的问题，提出基于马氏距离的极区容错联邦滤波算法。通过引入真实量测与预测量测之间的马氏距离来衡量各个子滤波器的量测质量，并通过马氏距离来构建各个子滤波器在主滤波器最优融合中对应的融合系数，降低故障子滤波器在最优融合中的比例，减少故障子滤波器对全局估计的不良影响。实验仿真表明，该算法相较于传统的联邦滤波算法，尤其在子滤波器量测故障情况下，具有更好的容错性和可靠性。