文章标题：考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法

文章作者：董微微
关 键 字：横向风浪干扰;舰船航向;PID控制器;改进BP神经网络
文章摘要：考虑横向风浪干扰下，舰船进入横摇运动状态易偏离期望航向轨迹，为此，研究考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法。对舰船舵机、横向风浪干扰建模，基于所掌握的舰船舵机控制参数、干扰强度，将期望航向参数输入航向控制器，在基于改进BP-PID算法的航向稳定性自动控制方案下，由改进BP神经网络整定PID控制器参数，输出满足期望航向条件的舵角、舵速调节比例系数、微分系数以及积分系数，调节航向，实现航向稳定性自动控制。实验中，横向风浪干扰下，使用此算法控制舰船航向后，舰船航行时首摇角、横摇角、鳍角均方差明显变小，说明该算法可控制舰船按照期望航向稳定航行。