文章标题：基于STM32的舰船姿态监测系统设计

文章作者：杨淳清
关 键 字：舰船;卡尔曼滤波;数据融合;姿态监测
文章摘要：舰船在发射导弹或者舰载机起降时需要对舰船姿态实时监控，以提升舰船武器系统作战效率。本文提出一种基于STM32的舰船姿态监测系统，设计了系统的整体结构，通过倾角传感器、加速度传感器的测量数据实时获取舰船姿态，对传感器数据进行标定，获得了倾角传感器、加速度传感器的采集误差情况。单个传感器数据可能会存在异常或者错误的情况，提出使用卡尔曼滤波实现对多个传感器数据进行融合，数据融合结果和实际数据误差较小。本文设计的基于STM32的舰船姿态监测系统具有较好的实时性和稳定性。