文章标题：基于液压控制技术的船舶自动应急抗倾覆装置设计

文章作者：顾永凤
关 键 字：抗倾覆;液压控制;横摇;减摇鳍
文章摘要：船舶在航行过程中受到波浪影响容易发生倾覆事故，对人员安全造成极大威胁。本文在研究Conolly船舶横摇模型的基础上，提出一种基于液压控制技术的船舶自动应急抗倾覆装置的设计方案，使用减摇鳍来降低船舶的横摇幅度，并通过DSP控制器+Conolly船舶横摇模型的闭环控制方案实现船舶自动应急抗倾覆的目的。通过升力传感器、行程反馈和角度反馈的信号，然后计算出最优的控制信号发送给液压缸并驱动减摇鳍，产生与船舶横摇方向相反的力矩，系统能够动态响应海况变化和船舶运动，对自动应急抗倾覆装置进行仿真，结果表明，系统具有较好的适应性和实时性。