文章标题：卫导受限下惯导/数据链/卫导紧组合导航方法
文章作者：傅金琳1,2, 王毅1, 阎磊3
关 键 字：卫导受限;数据链;紧组合;弱联通
文章摘要：针对卫导受限场景中，导航系统精度难以满足要求的问题，提出一种惯导/数据链/卫导紧组合算法，该算法采用卫导接收机和数据链定位解算之前的伪距信息和无线测距信息与惯导信息融合对惯导误差进行修正，只要存在卫导可见星或者数据链源节点即可进行信息融合，最大程度上利用场景中的导航观测量，改善了导航信息品质。试验结果表明，在数据链通信良好的情况下，增加有限的卫导观测量能够改善导航系统精度；在数据链弱联通的情况下，通过有限卫导观测量的引入使得导航系统能够持续输出高精度的导航信息。