文章标题：EPF和PF在水下三维纯方位目标跟踪中的应用
文章作者：姚全懋1, 李亚安1, 李佳颖2
关 键 字：粒子滤波;目标跟踪;纯方位;扩展粒子滤波
文章摘要：针对水下目标跟踪问题，以静止双观测站三维纯方位跟踪系统为研究对象，介绍粒子滤波（Particle Filter,PF）和扩展卡尔曼粒子滤波（Extended Kalman Filter,EPF）的基本思想和算法实现步骤，根据建立的目标运动模型，在目标运动速度不同、粒子数目不同的情况下，将EPF、PF在双观测站三维纯方位目标跟踪系统中进行仿真分析，并结合UKF、EKF算法进行对比，结果表明，EPF算法相较于其他算法有更好的跟踪效果，并且不需要选取过多的粒子数目就可以达到较好的跟踪效果，但跟踪时间长、实时性较差。