文章标题：基于水下无人平台的多基地水声探测效能研究

文章作者：王兆弘, 张晶晶
关 键 字：水声探测;水下无人平台;多基地;探测效能
文章摘要：目前水声探测技术具有无人化、智能化的发展趋势，但针对水下多无人平台的联合探测效能分析方法还不明确，本文针对此问题，在常规多基地声呐探测模型的基础上建立水下无人平台的多基地探测模型，提出水下无人平台的多基地水声探测效能分析方法，并在此基础上对水下无人平台的运动方式和运动轨迹进行优化与仿真分析。仿真结果表明，相比于常规无动力式多基地声呐探测，水下无人运动平台可通过优化设计多基地基阵的运动轨迹以提升探测效能，探测概率最高可提升约35%，可为水下无人探测平台的轨迹规划提供理论支撑。