文章标题：时空轨迹数据下海上船舶碰撞危险度模型

文章作者：张晓宇, 刘春晓
关 键 字：时空轨迹;海上船舶;碰撞危险度;会遇场景
文章摘要：为避免船舶会遇产生的碰撞现象，提出时空轨迹数据下海上船舶碰撞危险度模型。以AIS中船舶自动识别系统提供的信息为依据，采用最小二乘法从海量的AIS信息中采集出有效的海上船舶航行轨迹点，并依据提取的数据，实现海上船舶会遇识别，结合识别的海上船舶会遇情况，选取会遇距离最小、会遇时间最短、与目标船舶之间的间距以及船速比4项参数，完成海上船舶碰撞危险度模型的构建。实验结果显示，该模型可以识别多种船舶会遇场景，并在船舶会遇时精准判断船舶危险度，对危险船舶进行避让。