文章标题：潜器水下拖曳系统操作运动敏感性分析

文章作者：孔培云, 王志博
关 键 字：潜器水下拖曳系统;操纵运动;敏感性;集中质量法
文章摘要：为了研究潜器水下拖曳系统各参数对操纵运动响应的影响，采用缆索动力学数值仿真方法对拖曳系统的运动响应灵敏度进行分析。在集中质量法建立拖曳缆动力学方程的基础上，拖曳深度变化和拖曳缆张力变化作为分析指标，拖曳系统操纵运动为变速直线运动和匀速回转，计算系统各参数的敏感性指数，从拖曳操纵参数和结构参数两方面分析参数变化对潜器水下拖曳系统操纵运动的影响，通过敏感性分析确定不同参数对拖曳系统运动响应影响的重要性大小。有助于在工程应用中实现快速、正确地调节拖曳系统的运动状态，为设计潜器水下拖曳系统和简化系统的操纵运动方程提供理论支撑。