文章标题：基于北斗通信＋4G通信的无人船通导系统设计

文章作者：刘会森, 张健, 靳碧耀, 翟雄志, 程铭
关 键 字：无人船;北斗通信;4G通信;自主航行;电子海图
文章摘要：针对无人船严重依赖其通导系统的现状，在发挥电子海图自主航线规划技术优势的基础上，充分利用4G通信成熟可靠的特性，结合北斗卫星导航定位系统自主可控的短报文通信功能，设计一种基于北斗通信＋4G网络通信的无人船自主导航通信系统，既能发挥4G通信稳定可靠的数据传输优势，又解决了在4G无法覆盖的远海区域无人船的通信难题。同时，通过实船试验验证基于北斗通信＋4G通信的无人船通导系统，实验结果表明，在4G网络覆盖区域内，4G通信和北斗通信通信这2种方式均满足无人船自主智能航行的通信需求；在4G网络覆盖区域外，北斗通信通信可独立实现无人船的通信功能以满足自主智能航行。