文章标题：大雾天气船舶碰撞风险激光雷达识别算法设计

文章作者：李鹏展¹, 张丛², 张永波²
关 键 字：大雾天气条件;船舶碰撞风险;激光雷达;风险识别指标;碰撞危险度
文章摘要：大雾天气显著降低了能见度，使得激光雷达信号受到严重干扰，难以准确提取船舶信号变得困难。同时，船舶的动态变化导致边界识别困难，导致船舶碰撞风险识别精度较低。因此，提出大雾天气船舶碰撞风险激光雷达识别算法设计。在大雾天气条件下，对激光雷达信号预处理，得到高精度船舶信号，对得到的船舶信号数据基于尺寸信息执行边界运算，以获取船舶边界数据以及靠近速度，并以此作为船舶碰撞风险识别指标。依据隶属函数，结合风险识别指标建立判断矩阵，通过碰撞危险度量化，归一化处理及去模糊化运算，得出船舶碰撞风险等级。依据平均碰撞风险识别目标船舶整个航程的风险等级。实验结果表明，该算法对船舶碰撞风险识别精度高，整体性能强。