文章标题：基于海上观测值的舰船导航信号滤波方法研究

文章作者：叶祖超, 马欣
关 键 字：海上观测值;舰船导航信号;滤波方法;量子粒子群;噪声协方差;卡尔曼滤波
文章摘要：为弥补单一数据源不足，并在不同航行环境下，确保导航信号的稳定性与可靠性，研究基于海上观测值的舰船导航信号滤波方法。在舰船导航中，基于纬度、经度、海流分量、航速、航向和角速度变化量等观测值建立了导航信号模型。利用改进量子粒子群优化算法，优化卡尔曼滤波算法的观测噪声协方差矩阵，以及舰船导航信号模型噪声协方差矩阵，得到改进卡尔曼滤波算法，结合舰船导航信号模型，获取舰船导航信号滤波估计结果。实验结果证明，该方法可有效滤波估计舰船导航信号，提升舰船导航信号质量；该方法改进后的舰船导航轨迹与期望轨迹非常接近，即改进后该方法的舰船导航信号滤波效果较优。