文章标题：结合模拟退火算法与遗传算法的动态协同路径规划研究

文章作者：习凤, 林逢春
关 键 字：模拟退火算法;遗传算法;动态协同;路径规划
文章摘要：船舶的动态协同路径规划是船舶安全航行的重要保证。本文对多船舶交汇且航线上存在障碍物情况下的船舶动态路径规划进行研究，对动态协同路径规划进行数学描述，使用模拟退火算法、遗传算法对静态路径规划进行仿真，并对仿真结果进行对比和分析。提出多船交汇的协同策略，以两船交汇动态协同路径规划为例进行仿真研究。结果表明，2种算法均可实现船舶路径规划，在多船交汇时船舶能够按照规划的路线主动转向，并最终实现安全航行。