文章标题：“开拓者”ROV船载方案设计与应用

文章作者：周欣, 王凤军, 孙杨, 赵国兴, 杨刚
关 键 字：“开拓者”ROV;“向阳红01”船;船载方案;有限元分析
文章摘要：针对“向阳红01”船如何安全、高效运载“开拓者”ROV这一技术难题，介绍“向阳红01”船和“开拓者”ROV工况情况，综合分析提出一种横向布局、舷侧布放回收、分段式转接安装的技术方案。阐述该方案在不同工况条件下的载荷施加方式，依据强度设计准则利用有限元分析对转接基座进行强度、刚度校核。“开拓者”ROV依照该方案完成“向阳红01”船安装、系泊试验、海试及科考应用。结果表明，“开拓者”ROV船载方案可保障其各工况条件下安全、高效作业，同时也为我国海洋综合科学考察船船载安装科考型ROV提供参考。