文章标题：基于Q神经网络的Agent路径规划算法

文章作者：王凡
关 键 字：神经网络;路径规划;无人装备;智能化
文章摘要：针对未知环境下Agent自主决策的快速路径规划与避碰问题，将Q-learning与神经网络相结合，利用基于目标导向的动作策略与奖励函数的动态计算方法，以及优化的神经网络训练框架，构建Agent 避碰导航算法，通过仿真验证，表明算法有效，收敛速度较快，适应于静态障碍的避碰与导航，同时对Agent 随机指定出发点及障碍物微小变化的环境，具有一定的泛化能力，算法可以支持无人装备的自主路径导航。