文章标题：风帆助航波浪滑翔器机动性研究
文章作者：桑宏强1, 刘家祥1, 贠今天1, 孙秀军2, 张帅1
关 键 字：风帆助航波浪滑翔器;动力学模型;机动性;海试
文章摘要：风帆助航波浪滑翔器（Sail-assisted Wave Glider, SWG）是一种利用风能和波浪能共同驱动的海上无人航行器，对其机动性能进行准确预测至关重要。本文基于SWG的升沉俯仰运动方式，通过模拟恒定风场和波浪环境，构建了五自由度运动学及动力学模型，并在Matlab/Simulink环境下建立运动仿真程序，以模拟不同海况下SWG的运动性能和回转轨迹。进行了海试，验证所建模型的有效性，反映SWG在真实海况下的运动特性。