文章标题：多功能遥控水下无人航行器阻力特性研究

文章作者：胡测, 王光越, 李坤
关 键 字：遥控水下无人航行器;航行阻力;脐带电缆阻力;阻力匹配
文章摘要：针对深海目标探测、打捞作业的安全、高效要求，研制一型多推进系统矢量配置的多功能遥控水下无人航行器。针对航行器系统配置和作业性能参数，首先采用流体力学方法分析计算多种工况下外形阻力和脐带电缆阻力特性，通过水平面多推进器环形矢量配置和垂直面推进器对称分布配置，解耦垂直面和水平面运动，实现航行器高效多自由度运动。然后，根据推进器的性能和不同工况下航行器阻力特性计算分析，拟合阻力、动力、速度关系曲线，校验推进系统配置的合理性。最后对比分析阻力特性与推进器推力输出特性，结果表明航行器动力配置方式及推进器效能满足航行器机动作业性能要求。