文章标题：水下船体检测仿生扑翼机器人的设计与分析

文章作者：沈雁, 刘天铄, 贾彬彬
关 键 字：水下船体检测;仿生机器人;结构设计
文章摘要：为了满足水下船体检测的工作需求，对目前水下船体检测方法进行研究，设计一种用于水下船体检测的仿生扑翼机器人。首先基于仿生学的原理，对机器人整体结构进行设计，通过机身和肢体结构的相互配合设计，提高机器人在水下环境中的稳定性和灵活性；其次，通过FLOW Simulation软件对机器人的仿生扑翼机构进行了扑翼运动过程的模拟实验，验证了设计的合理性和可行性。结果表明，该仿生扑翼机器人具备良好的姿态调整能力与优越的稳定性能，满足水下船体检测的需求。