文章标题：水下集群多目标实时定位方法研究

文章作者：王浩, 黄煜, 刘文帅, 卢峰, 富琦晋, 李利
关 键 字：多目标;数字陷波滤波器;并行处理;实时定位跟踪
文章摘要：为解决水下集群多目标定位问题，提出一种基于多频率信标时延估计的多元阵定位方法，文中首先对多目标定位系统进行总体设计，随后开展了基于4元阵的定位原理研究，并且进行了系统的误差分析、目标测速方法研究；开展了基于Notch数字滤波器的多目标水声信号处理方法，该方法在FPGA嵌入式系统上运行，适合多通道的并行处理。最后通过水布垭湖上试验验证了系统的功能、性能指标。试验数据表明该系统可在4 km范围内对水下多目标进行实时定位跟踪。