文章标题：基于机器视觉的舰船航行系统交互设计研究

文章作者：胡艺萍
关 键 字：机器视觉;舰船航行;CCD摄像头;舵机控制;视觉导航控制
文章摘要：舰船航行环境复杂多变，易对舰船的安全高效航行带来一定影响，为应对复杂多变的航行环境，实现精准避碰的安全高效航行目的，研究基于机器视觉的舰船航行交互系统。通过系统的数据采集处理模块，运用机器视觉核心的CCD摄像头，采集并灰度化处理舰船航行图像，并以此类图像为依据，得到舰船的航行位置与轨迹等信息；通过智能交互模块交互传输此类信息至系统微控制器，控制航行控制模块操控舰船的电机、舵机及视觉导航，实现舰船航行速度、方向及路径的交互控制。结果显示，该系统可依据机器视觉技术所采集处理的舰船航行图像，实现对舰船航行方向的精准控制，获得可精准避开各种复杂形态障碍物的航行路径，有效应对复杂多变的航行环境，保障舰船的安全高效航行。