文章标题：基于信标定位的舰船内部精准定位

文章作者：张晓娜^1,2, 张淑芳¹
关 键 字：窄带物联网;通信环境;信标节点;精准定位;同步解算
文章摘要：针对舰船内部环境复杂，难以实现精准定位的问题，本文针对窄带物联网（NB-IoT）通信环境，提出一种基于信标定位的舰船内部精准定位技术。首先，在舰船内部的关键位置部署NB-IoT信标节点，利用NB-IoT核心网络，将信标节点定期发送的包含位置信息的信号传送至NB-IoT云平台。然后，在NB-IoT云平台中，整理并汇集定位数据，再将数据传送至定位应用服务器。最后，利用定位应用服务器选取距离边界模型，构建舰船内部的信标定位信号传输模型。依据所构建的信号传输模型，利用同步解算方法，通过线性解法求解舰船内部信标位置，实现舰船内部的精准定位。实验结果表明，该技术的定位覆盖率高于98%，平均定位误差低于1 m，说明该技术能够实现对舰船内部的精准定位。