文章标题：基于信息融合的Singer模型机动目标跟踪算法研究

文章作者：田雨¹, 申珅¹, 赵罡¹, 周景军¹, 马宸宇浩², 周大明²
关 键 字：机动目标跟踪;Singer模型;信息融合
文章摘要：水面目标在应对来袭反舰武器时通常会做出机动规避行为，在主动观测模式下，针对长探测周期间隙中获取机动目标信息缺失导致较大的解算误差，进而影响我方反舰武器的命中概率的问题，本文提出基于信息融合的Singer模型机动目标跟踪算法，将被动探测信息与主动探测信息相融合并构建虚拟量测值，通过信息的共享和互补，提升了目标量测信息的准确性。同时，为了避免边界条件导致算法发散，在滤波中引入渐消因子，提升了算法的鲁棒性。本文针对2种典型目标机动策略模型进行仿真验证，并进行对比分析，结果表明，在2种目标机动策略模型下，本算法相比于主动观测模式的解算结果在平均解算精度上分别提升了39.85%和45.71%，验证了本算法的有效性。