文章标题：闭式循环水下动力系统闭环控制方案设计及实现

文章作者：刘培培, 韩勇军, 刘景云, 封启玺
关 键 字：水下动力;闭式循环;闭环控制
文章摘要：为了实现某新型闭式循环水下动力系统原理样机闭环控制，本文分析系统典型工作过程，研究系统关键参数，选取六氟化硫（SF₆）质量流量作为控制量，选取热管反应器温度作为被控制量，将换热水工质的质量流量视为扰动量，设计系统闭环控制方案。闭环控制系统与主机一起在热态试验台进行试验，通过加大换热水工质质量流量使汽轮机转速达到预期的转速和电功率，在此期间炉温闭环控制误差小于2%，表明该控制方案可将整个动力系统综合为一个可以安全稳定运行的高效有机整体，并且达到了原理样机指标要求。