文章标题：神经元自适应性减摇鳍零航速控制系统分析
文章作者：李成海1, 辛小辰1, 刘树锋1, 胡甚平2
关 键 字：减摇鳍零航速;神经元自适应力;二次型目标;控制限制
文章摘要：基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题，分析了改进单神经元自适应控制器机能，在神经元架构不增大复杂性前提下，从根本上提升了非线性处置力，为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求，依据控制中最优二次型目标理论，在线进行神经元的参数自适应调控，进行了对于驱动功率间接的限制。验证了Lyapunov系统在此控制方法条件下具有的稳定能力，且处于不同海况情形下和PID控制法模拟比对，体现了此方法对于解决减摇鳍零航速非线性控制问题具有强大优势和能力。