文章标题：一种三自由度稳定廊桥试验台动力学分析与试验研究
文章作者：邱建超1, 曹彪1, 唐祖定1, 方一格1, 王生海2, 魏昌淼1
关 键 字：海上廊桥;试验台;运动学分析;运动补偿
文章摘要：海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆，极大地降低了作业安全。针对该问题设计一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥试验台。文章首先建立不规则海浪模型以及海上廊桥的运动学数学模型，基于朗格朗日法建立了该试验台的动力学模型，应用Adams对试验台进行动力学仿真与分析，并搭建试验台进行试验研究，试验结果验证了三自由度稳定廊桥试验台设计合理具有良好的运动补偿效果。