文章标题：无人艇自主决策技术特点及发展研究

文章作者：蔡庆^1,2, 孙世平^1,2
关 键 字：无人艇;认知;筹划;决策
文章摘要：无人艇作为未来海战场的主要作战力量，适宜在恶劣海况下执行长时高风险任务，其自主决策能力是无人艇执行作战任务的核心能力，能够显著提升无人艇的智能程度，是获取作战优势的关键要素。在对无人艇自主决策特点研究的基础上，提出无人艇自主决策架构。通过分析决策框架中认知技术、筹划技术、临机决策技术、数字孪生技术等方面的发展现状，提出海战场抽象建模困难、对抗性强、无人作战规则不完善、人工智能可用度不高等挑战问题，指出高适应性的自主决策技术、基于数字孪生的平行决策技术等研究方向。