文章标题：船载无人潜航器安全系固系统设计理论方法研究
文章作者：葛俊波1, 江心1, 王果1, 刘靖峤1, 李梦翔2, 刘昆2
关 键 字：理论预报;无人潜航器;系固方法
文章摘要：基于理论力学和运动学原理，对复杂海况下船载无人潜航器的系固系统进行了深入的受力分析。在分析过程中，充分考虑不同系留索具数量和单一运动状态下系统的受力特性，建立船载无人潜航器系留索具载荷的理论预报方法。系统地讨论了母船运动参数对系留索具载荷的影响规律，提出一种快速化的系固方法评估与分析技术，确保了系统的稳定性和可靠性。