文章标题：倾斜滑道式自主回收AUV装置设计与实现

文章作者：张明远^1,2,3, 孟令帅^1,2, 李明烁^1,2,4, 谷海涛^1,2, 王正伟^1,2,3
关 键 字：回收装置;机械设计;静力学分析;动力学分析;试验验证
文章摘要：随着全世界广泛聚焦深海资源勘探以及人类对海洋环境保护意识的不断加强，自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）取得广泛应用。当前AUV作业完成后或需补充能源时，需通过有人船舶多人配合操作对其回收，危险系数高且工作效率低。为解决有人船舶回收AUV存在的问题，设计一种基于水面无人船（Unmanned Surface Vehicle，USV）的倾斜滑道式自主回收AUV装置，从工作原理、机械设计、力学理论及仿真分析等方面展开研究，最终搭建系统原理样机并进行试验。经试验验证，该装置能稳定可靠地实现对AUV的自主回收。为未来无人化、高效化自主回收AUV系统的实现提供一定技术储备。