文章标题：X舵大型UUV垂直面水动力系数仿真
文章作者：倪小萌1, 刘闯2, 李龙飞2, 王旭阳1
关 键 字：大型UUV;X舵;CFD;水动力系数
文章摘要：在无人水下机器人（UUV）朝着大型化的发展中，更多的大型UUV搭载X型舵。为了获取X舵大型UUV的水动力系数和可视化的流场矢量图，本文采用计算流体力学（CFD）的方式，首先在STAR-CCM+中以SUBOFF艇型为标准建模X舵大型UUV，再进行斜航、回转以及PMM仿真，拟合数据求得相应的水动力系数。最后将得到的无因次水动力系数和动稳定性系数和十字舵型SUBOFF作对比，结果显示X舵的大型UUV速度系数与SUBOFF较为一致，角速度系数相差在30%以内，加速度系数差别较大，整体系数绝对值高于十字型舵，在垂直面具有更好的动稳定性。该研究对搭载X舵的大型水下航行器的水动力性能研究和运动控制有重要参考意义。