文章标题：跨域无人集群协同架构及关键技术研究

文章作者：郭海波, 王晨宇, 李瑞康, 张亚龙, 王瑞尧
关 键 字：无人集群;分布式;协同架构;跨域协同
文章摘要：相比传统有人作战模式，无人集群协同作战优势明显，已成为现代装备的研制趋势，跨域无人集群协同架构对无人集群作战效能发挥尤为重要。通过分析跨域无人集群协同作战运用模式，归纳出跨域无人集群协同架构需具备体系兼容、架构开放、去中心化、以智赋能等特点，设计提出跨域无人集群分布式协同架构，研究总结无人集群跨域协同关键技术，为跨域无人集群协同实战化应用奠定理论基础。