文章标题：一种跨介质航行器的外形设计及动力特性分析
文章作者：李汶烨1, 张华2, 缪泉明3, 吴加虎3
关 键 字：跨介质无人航行器;结构设计;总体布局;变体技术;数值模拟
文章摘要：随着我国海洋强国战略的推进，无人航行器也在不断更新换代，对海洋资源开发的影响日益重要。面对多数水况复杂的水域，单一的水下航行器可能会出现损坏或无法完成探测任务的情况，本文从总体布局与结构设计方面出发，设计了一款跨介质水空两栖无人航行器，能够通过折叠变体机构自主适应不同介质环境。最后通过STAR-CCM+软件对航行器的水动、气动特性进行数值模拟。结果表明，航行器满足空中、水下不同的升阻力要求，可以在不同介质环境下保持最优性能。