文章标题：面向气象无人艇的实时海面场景分类方法

文章作者：苏睿涵^1,2, 胡剑秋¹, 蔡庆^1,2, 邓强^1,2, 刘盼盼^1,2
关 键 字：海面气象观测;无人艇;海面场景分类;神经网络;注意力机制
文章摘要：在海面气象观测任务中，面对复杂多样的海面场景，无人艇执行任务过程中需要准确识别、分类海面场景，基于识别分类结果实时改变感知决策策略，以保证航行安全和高效作业。本文提出MSSNet场景分类模型，创新性地将MobileNeXt模块与MobileVit模块融合，并引入CA注意力模块高效提取全局语义信息，提高模型识别性能。本文基于艇载多种图像传感器构建无人艇海面场景分类图像数据集，包括雾天、强光、弱光、水渍、盐渍、夜间和正常等7类场景。经试验测试，本文提出的MSSNet模型在海面场景分类图像数据集上的准确率为96.60%，比 MobileNetv3、ViT等主流模型提高了3.53%，满足气象观测任务中无人艇自主航行的需求。