文章标题：船载电子稳像系统的平台稳定性控制技术研究
文章作者：田华1, 于平平2, 安学宇1
关 键 字：MPC;电子稳像系统;船舶;平台稳定性
文章摘要：平台稳定性控制是船载电子稳像系统的核心。当前电子稳像系统平台稳定性控制算法较为复杂，且硬件成本高，本文提出一种基于MPC模型的电子稳像系统平台控制方法，设计平台稳定系统的基本结构，详细分析各模块的功能，对基于MPC模型的平台稳定性控制进行仿真，从运动曲线控制、图像抖动误差以及角度误差等3个方面对控制效果进行分析。结果表明，基于MPC模型的平台稳定控制技术能够有效降低控制误差，满足船载电子稳像系统的平台稳定性要求。