文章标题：三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪研究

文章作者：蒋玲玲
关 键 字：三维计算机导航;舰船模型;轨迹跟踪;三维模型构建;可视化
文章摘要：为实现舰船海上移动轨迹三维可视化呈现，使轨迹跟踪结果更加直观、易于理解，研究基于三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪方法。通过三维计算机导航系统搭载的多种传感器实时收集舰船和海洋环境的数据，输入到面向可细分对象的数据模型（SOODM）中，生成海上环境三维模型。依据三维计算机导航数据建立舰船运动模型，采用平方根容积卡尔曼滤波（SCKF）算法实现舰船海上移动轨迹的精准跟踪。实验结果表明，该方法能够有效跟踪舰船在海上的移动轨迹，跟踪点的位置与实际轨迹几乎完全拟合，并可实现舰船海上轨迹跟踪的三维可视化导航，为后续的决策和规划提供了有力支持。