文章标题：基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计

文章作者：崔源, 徐增勇
关 键 字：PLC嵌入式技术;船舶航行;BP神经网络;PID控制器
文章摘要：船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动，PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力，能够达到各种复杂场景的控制要求，为此，设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据，传入嵌入式控制层，该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后，调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器，以预设的船舶航行舵角为控制目标，对船舶的舵机实施控制，降低舵角偏差，达到船舶航行航向控制目的。结果显示，该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制，控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合，且均可按照预设航向航行，控制效果显著。