分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究

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当前位置：首页 > 过刊浏览->2016年38卷5期

作者单位:: 1. 武汉第二船舶设计研究所, 湖北武汉 430064;
2. 中国船舶重工集团公司第七〇四研究所, 上海 200000
1. Second Ship Design and Research Institute, Wuhan 430064, China;
2. The 704 Research Institute of CSIC, Shanghai 200000, China

关键词:: 潜艇;LQG/LTR;卡舵;操纵控制
submarine; LQG/LTR; jammed stern plane; motion control

摘要:: 提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。
The LQG/LTR motion control method for submarine with jammed split stern plane is proposed.The numerical simulation software in MATLAB environment is developed for the case of jammed split stern plane. The simulation results verify the efficiency and feasibility of the proposed method.

2016,38(5): 79-81 收稿日期：2015-10-08

DOI：10.3404/j.issn.1672-7619.2016.05.017

分类号：TP391.9

作者简介：佘莹莹(1983-),女,高级工程师,主要从事船舶系统工程和操纵控制技术方面的研究工作。

参考文献：
[1] 施生达. 潜艇操纵性[M]. 北京:国防工业出版社, 1995.
[2] 孙元泉.潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用[M].北京:国防工业出版社, 2001.