当前船舶制造和海洋航行迅速发展,对船舶的操纵性提出更高要求。为了模拟船舶在实际航行中的操纵性,通常建立自航模模型模拟船舶的横向运动和轴向运动。本文主要针对当前已有的自航模运动控制模型,引入模糊自适应PID控制算法模拟船舶的航行控制。通过建立自航模模型并对PID控制器和模糊自适应PID控制器进行仿真并比较,可以得知模糊自适应PID控制算法可以显著提高自航模的横向运动和轴向运动的响应速度及稳定性。
Nowadays, with the rapid development of shipment craft and ocean navigation, requirements on controlling of shipments are higher. Currently in order to simulate the real navigation in real environments, self-propelled model is always applied for building the lateral and axial movements of shipment. Based on existing self-propelled model controller, this paper introduces the fuzzy self-adapting PID control algorithm. Through simulation on PID controller and fuzzy self-adapting PID controller, it comes to the conclusion that fuzzy self-adapting PID control algorithm can obviously improve the response speed and stability of self-propelled model.
2017,39(1A): 19-21 收稿日期:2016-10-24
DOI:10.3404/j.issn.1672-7619.2017.1A.007
分类号:U662.3
作者简介:靳艾(1982-),女,硕士,讲师,研究方向为计算机网络及计算机信息管理。
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