能源紧缺已成为全球共同关注的问题,决定未来船舶的竞争力的核心因素之一将是节能环保技术的先进性。在此背景下,本文提出一种基于T型波能回收水翼的新型节能技术,通过这种技术可以辅助船舶进行推进和航迹跟踪等操作。T型波能回收水翼不仅可以辅助船舶前进,还可以起到减摇和优化操纵的作用。为证明这种技术的可行性,本文将通过建模仿真进行验证,同时基于无偏模型预测控制算法进行控制器的研发。
Energy shortage has become a common concern of the world, one of the core factors that determine the competitiveness of future ships will be the advanced nature of energy conservation and environmental protection technology. Under this background, this paper proposes a new energy-saving technology based on T type wave energy recovery hydrofoil, it can assist ship propulsion and trajectory tracking operation. T type wave energy recovery hydrofoil can not only assist the ship forward, but can also play a role of anti rolling and optimization operation. In order to prove the feasibility of this technology, this paper will verify it by modeling and simulation, and design the controller based on the unbiased model predictive control algorithm.
2017,39(1A): 70-72 收稿日期:2016-09-21
DOI:10.3404/j.issn.1672-7619.2017.1A.024
分类号:U644.35
作者简介:申晓改(1980-),女,硕士,讲师,主要从事计算机应用研究。
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