在介绍三维数字场的基础上，对构建基于三维数字场的船体表面测量定位标识系统的框架结构、测量系统、室内空间定位系统及标识划线执行装置系统开展了研究，重点对相应的原理、涉及的技术等方面进行探讨。在此基础上，以船舶表面敷设柔性矩形块的定位点标识作为应用对象，开发相关测量、定位、标识系统，实现在三维数字场中的完整原理性作业，验证提高作业精度和效率的可行性。
This paper introduces the basic workshop on three-dimensional data field, frame of the hull surface measurement, positioning and Identification system based on three-dimensional digital field and the measurement system, positioning system and identification interior implementing agencies to carry out research. Key aspects of the corresponding principle, the technology involved were discussed. Flexible laying tile surface ship located point identified as an application object, the development of relevant measurement, positioning, identification systems, to achieve a three-dimensional digital field in the workshop of the principle of complete job, verify the feasibility of improving the accuracy and efficiency.
2017,39(3): 91-96,100 收稿日期：2016-05-19
DOI：10.3404/j.issn.1672-7619.2017.03.019
分类号：U671.99
基金项目：“十二五”预研资助项目（51318010401）
作者简介：马向峰(1991-),男,硕士研究生,研究方向为船舶数字化及机器人技术
参考文献：
[1] 于勇, 陶剑, 范玉青. 波音787飞机装配技术及其装配过程[J]. 航空制造技术. 2009(14):44-47.
[2] 吴晓峰. 室内GPS测量系统及其在飞机装配中应用[C]//中国广东深圳:2007.
[3] 雷林, 王智祥, 张敏, 等. 5500 t成品油船平行中体无余量船台装配工艺[J]. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2010(4):663-666.
[4] 朱敏.室内定位技术分析[J].现代计算机(下半月版), 2008(2):79-81.
[5] 介党阳, 刘敬明, 梁晓峰, 等. 机械臂技术在舰艇发射装置领域的应用[J]. 四川兵工学报, 2015. 36(5)20-23.
[6] NISHI A, MIYAGI H. Development of a flying-type wall-moving robot[J]. Proceedings of the 2ND International Conference Onclimbing and Walking Robots, Clawar 99. 1999:699-705.
[7] SAKAMOTO S. Mechanical planning and actual test results of a robot for painting the exterior walls of high-rise buildings[J]. Advanced Robotics, 1990(1):347-356.
[8] GRADETSKY V, RACHKOV M. Wall climbing robot and its applications for building construction[J]. Mechatronic Systems Engineering, 1990, 1(3):225-231.
[9] 唐浩. 船舶壁面除锈爬壁机器人的研究[D]. 大连:大连海事大学, 2008.
[10] 梁韵基, 周兴社, 於志文, 等. 普适环境室内定位系统研究[J]. 计算机科学, 2010, (3):112-142.
[11] 杜福洲, 陈哲涵, 唐晓青. iGPS测量场精度分析及其应用研究[J]. 航空学报, 2012. 33(9):1737-1745.
[12] 阮陵, 张翎, 许越, 等. 室内定位:分类、方法与应用综述[J]. 地理信息世界, 2015, 22(2):8-14.
