提出一种UUV水声侦听任务载荷的设计和实现，通过在UUV上加装水听器与水声智能感知模块，采集水中声信号，进行水下全方位、连续地观测和作业，并依据提取的数据特征，为UUV平台智能避让提供预警提示，文中最后通过湖试验证了模块部分功能的实现。
A method is brought forward for underwater sound radiation estimation based on UUV, including retrofitting hydrophone and underwater acoustic intelligent sensing module, collecting water signal, operating omnibearing continues underwater observation, extracting data characteristics and providing warning in advance for intelligent collision avoidance of the UUV platform. At last, partial function of the platform is verified with Lake Test.
2017,(): 122-124 收稿日期：2017-06-12
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2017.12.026
分类号：TB566
作者简介：王珂(1973-),男,高级工程师,研究方向为数字信号处理技术与应用、水声装备研制总体设计及系统集成技术
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